Autonomiset koneet ovat hiipineet suomalaisille maatiloille huomaamatta

Teksti: JUUSO MUSTAJOKI, Hankkija Oy

Autoalan standardijärjestö SAE on luonut viisi tasoa itse ajaville autoille ja ne ovat hyvin verrattavissa maatalouteen ja maatalouskoneiden toimintaan.

Lähtötaso eli 0-taso on kone/laite ilman mitään ajoa avustavaa tekniikkaa. Tätä edustavat aivan perusvarusteiset edullisimmat traktorit ja vanhemman tekniikan traktorit.

Tasolla 1 voitaisiin määritellä visuaaliset ajo-opastimet ja traktoreiden päisteautomatiikat. Kuljettaja tekee kaikki hallintatoimenpiteet itse, mutta saa apua avustavista järjestelmistä.

Tasolla 2 tulevat automaattiohjaukset, lohkoautomaatio, paikkakohtainen työnhallinta. Yhteistä näille on, että osa kuljettajan työstä siirtyy koneen hallintaan mutta kuljettajan valvottavaksi. Silti kuljettaja edelleen käynnistää työn, säätää ja valvoo, että työ tapahtuu turvallisesti.

Tasolla 3, jolla AgXeed-peltorobotti on, työskentely tapahtuu itsenäisesti ilman kuljettajan jatkuvaa valvontaa, mutta ei aivan ilman ihmisen apuakaan. Työn laadussa ei ole vielä valvontaa, vaan kaikki koneen säädöt tehdään kuljettajan toimesta aina työn aloituksen yhteydessä ja koko peltotyöskentely perustuu ennakkoon luotuun työskentelyreittiin ja karttaan. Työskentely tapahtuu virtuaalisen aidan sisällä, josta kone ei voi poistua. Kuljettajan täytyy olla pellolla valvomassa, kun työ aloitetaan ja valvoa työskentelyä etäyhteydellä sellaisen matkan päästä, että tarvittaessa voi palata koneen luokse.

Tasolla 4 tulee mukaan laajempi kyky tehdä operatiivisia ratkaisuja esimerkiksi koneen säätöjen osalta ja kommunikoida toisten työkoneiden kanssa (esim. täyttövaunu) ja navigoida ilman ennakkoon suunniteltua reittiä. Valvonta tehdään etänä, mutta ongelmatilanteita ratkotaan sekä paikan päällä että etänä.

Tasolla 5 kone toimii laajemmin omatoimisesti ympäristössään eli pystyy kulkemaan tilakeskukselta suoraan pellolle ja takaisin. Muutoinkin kone pystyy toimimaan ympäristössä, jossa on muita liikkujia. Tällä tasolla valvonta tapahtuu täysin etänä ilman käyntiä paikan päällä. Käytännön esimerkkiä ei löydy maataloudessa, mutta joidenkin kauppojen käyttöönottamat jakelurobotit vastaavat tätä tasoa liikenteessä liikkumisensa osalta.

Tässä autonomisen työskentelyn askeleita. Yhä useammalla tilalla ollaan tasolla 2 ja nyt tasolle 3 alkaa tulemaan tarjolle valmiita kaupallisia ratkaisuja, kuten AgXeed. Viiteen tasoon jaoteltuna saa hieman hahmotelmaa, miten koneet kehittyvät ja mitä niiltä voi odottaa. On vielä monta kohtaa, jotka vaativat kehittämistä ja ratkaisevaa läpimurtoa konenäön saralla, jotta tasolle 4 päästään maatalouskoneiden osalta.